故事發生在上面的世界，邪龍“達剛索德”的頻繁出現讓整個世界陷入危機，法師們介入封印了邪龍。希洛的父母（松岡真成 配音）就是其中兩人，不幸的是封印任務失敗，希洛成了孤兒。這次悲慘的經歷，讓希洛更加堅定了繼承父母之命的決心。 16歲時，他怀揣著一個目標踏上了旅程：封印惡龍，為父母報仇。一路走來，希洛遇到了形形色色的伙伴。天真無邪的女孩薩拉（志道真央 配音）、堅強而古靈精怪的盜賊艾琳（內田麻理 配音）、成熟穩重、堅強的基魯（南大典 配音），在這些夥伴的幫助和支持下，希洛不斷前行。生長。