西元2307年，地球上的化石燃料枯竭。經過近半世紀的建設，以3座軌道電梯為中心，建造了全長5萬公里的太陽能發電系統。為了建造這座能夠產生半永久性能源的巨大大廈，世界創造了三個巨大的國家聯盟：以美國為中心的“世界經濟聯盟”，俗稱UNION，以中國、俄羅斯和日本為中心的“人類變革” 。印度聯盟」；歐洲共同體新的AEU。由於軌道升力太大，防禦變得非常困難。然而，各國軍隊為了自身的威望和繁榮，仍在進行大規模的零和（雙贏競爭）。在這樣的世界中，出現了一個想要終結它的組織——擁有機動戰士高達的民間武裝組織「天人」。他們發起了超越民族、國家、宗教的戰鬥行動，以消除世界爭端。鋼彈飛行員剎那·F·清秀立志要改變世界。