《機動戰士高達F91》的電影版於1991年3月16日上映。電影描述了0123年3月16日至3月30日「十字骨先鋒隊」時期的故事。0123年3月16日U.C. 0123 號殖民衛星 FRONTIERSIDE 遭到一架自稱 C.V(死亡先鋒)的神秘機動戰士攻擊,造成 500 多名 FRONTIER IV 居民死亡,14 萬人撤離。避難的人有西布頓(シ-ブックノ—)和里什,他們是博士的孩子。梅林加·阿諾德(Meringa Arnold),GUNDAMF91的開發者之一,羅納家族的二女兒貝拉·羅納(Bella Rona),又名茜茜·利·菲爾茲(Sissy Leigh Felzy)。 Rona 家族是 C.V. 的領導者。他們崇尚貴族制,想要聯合殖民衛星,建立一個巴比倫的宇宙空中花園。西塞莉的母親納迪亞不滿家庭的限制,帶著一個名叫希奧·菲爾茲的僕人逃跑了。當她發現希亞的卑鄙性格後,她拋棄了女兒,失蹤了。當西布頓等人到達碼頭,登上了父親羅什尼·阿恩率領的小型穿梭機後,西西莉在養父希亞的威逼下離開了西布頓去和哥哥待在一起,雷一起回到了羅娜家。西伯頓一行人逃到FRONTIER I,遇到了聯邦軍訓練艦「太空方舟」。 3月19日至22日,C.V開始攻擊FRONTIER II和III,並將其鎮壓。由於人手短缺,西布頓等人被徵召入聯邦軍幫忙,發現自己母親開發的F91也在方舟中(使用生物計算機的F91實際上是專門為NEWTYPE設計的)。 Lishi也幫助機械師解答了她母親在F91生物計算機中留下的謎語。至此,每次發射都出故障的F91終於完成了,而由於「太空方舟」上只有一名飛行員,比克特作為飛行員,西布頓被迫進入F91的駕駛艙和他的NEW TYPE能力開始逐漸覺醒。另一方面,回到隆家的西西莉受到了祖父馬蒂埃的熱烈歡迎,他希望她能夠成為太空巴比倫空中花園的女王。西西莉對祖父的坦白印象深刻,剪掉了長髮,打算留在羅恩家裡,開始學習如何駕駛MS。教她乘坐機動戰士的查巴尼(C.V.最強「黑力」隊長)也發現西西莉也是NEW TYPE。最高指揮官 C.V.鐵面(西西莉的父親,原名卡魯索,因為妻子與別人私奔,戴上面具來掩飾自己的醜陋面容,本應是為了加強人類)3月26日,他發表了關於FRONTIER的宇宙巴比倫宣言四.西布頓也趁機潛入羅納家別墅,卻沒能帶走塞西莉,反而讓父親受到牽連。回到「宇宙方舟」後,他遇見了失散已久的母親。他不禁責怪母親拋棄了他和李氏,埋頭工作。西布頓和母親解決分歧後,西塞莉的母親娜迪亞也強迫希奧帶走女兒,並要求西塞莉離開榮恩家。西西莉不聽母親的勸告離開了,此時娜迪亞發現站在她身後的汐被鐵面人殺死,而她也被C.V.士兵抓獲。 3月30日,毫無戒心的西西里和沙貝內特奉命佯攻FRONTIER I,而鐵面則率領艦隊奪取FRONTIER I的供電設施,為他的秘密武器“巴克”提供電力。查巴尼的下屬邁拉娜·布爾吉因為嫉妒上司對西西莉的過度照顧而反對 C.V.。她叛逃到“宇宙方舟”,與西布頓等人一起對抗C.V.的“黑勢力”。當安娜瑪麗的MS被查巴尼擊中時,西布頓也與西塞莉的MS戰鬥。幸運的是,兩人最終相識,西塞莉又回到了西伯頓身邊。 「黑勢力」撤退後不久,鐵面具的母艦向衛星發射了大量「雄鹿」。 「巴克」是一種專門用來殺人的武器。它可以感知人類的波長並飛上天空殺死衛星上的所有居民!西布頓、西塞莉和比基特試圖抵抗“巴克”,但沒有成功,比基特當場被殺。西布頓和西塞莉設法將巴克引誘到一條狹窄的通道中,導致其墜毀,隨後炸毀了製造巴克的船。回到母艦後,查巴尼得知鐵面具在沒有告訴他和總司令馬爾蒂埃的情況下創造了“巴克”,並試圖利用它消滅月球和地球上的所有居民。他立刻處決了鐵面的副官。並命令剩餘的C.V部隊撤離FRONTIER I。鐵面具意識到西西莉的背叛,勃然大怒,駕駛最新的MA“拉夫雷西奧”追擊西西莉和西伯頓。戰鬥一開始,西西里控制的F91和比維納基納就因為拉夫雷西亞的強大力量而無力自衛。基娜的比維納被摧毀,西西莉被從鐵面的駕駛艙中抓走。將她丟進浩瀚的宇宙。憤怒的西伯頓釋放了F91的真正力量,並使用大規模「克隆」殘影擊敗了鐵面具。戰鬥結束後,及時逃離FRONTIERⅠ的太空方舟慢慢向F91漂移。看到太空方舟上載著大量難民,又看到西伯頓拼命尋找塞西莉亞,查巴尼放走了他們。他悄悄地離開了他的部下。在母親的引導下,西布頓運用NEWTYPE的感知能力,終於找到了漂浮在無限空間中的賽西莉,兩人擁抱在一起,喜悅之情溢於言表。